| 金メダル | 銀メダル | 銅メダル | |
| 2023 | アメリカ 167.729 シモーン・バイルズ スカイ・ブレイクリー シレーゼ・ジョーンズ ジョスリン・ロバーソン リアン・ウォン ケイラ・ディセロ | ブラジル 165.530 ヘベカ・アンドラージ ジャジ・バルボサ ローラン・オリベイラ フラビア・サライバ ジュリア・ソアレス カロリヌ・ペドロ | フランス 164.064 マリーヌ・ボワイエ ロレット・シャルピー メラニー・デ ジェズス ドス サントス コリーヌ・デビヤール モルガン・オシセク-ライメ ジェナ・ラルイ | 
| 2022 | アメリカ 166.564 ジョーダン・チャイルズ シレーゼ・ジョーンズ ジェイド・キャリー リアン・ウォン スカイ・ブレイクリー | イギリス 163.363 アリス・キンセラ ジェシカ・ガディロワ オンディーン・アチャンポン ジョージア-メイ・フェントン ジェニファー・ガディロワ | カナダ 160.563 エリー・ブラック シドニー・ターナー エマ・スペンス デネル・ペドリック ロリー・デノメー | 
| 2021 | 実施なし | ||
| 2019 | アメリカ 172.330 シモーン・バイルズ ジェイド・キャリー カラ・イーカー スニサ・リー グレース・マッカラム ミケイラ・スキナー | ロシア 166.529 アナシタシア・アガフォノワ リリア・アハイモワ アンジェリーナ・メルニコワ アレクサンドラ・シチェコルディナ ダリア・スピリドノワ マリア・パセカ | イタリア 164.796 デシレー・カロフィリオ アリーチェ・ダマート アジア・ダマート エリーザ・イオリオ ジョルジア・ビラ マルティナ・マッジオ | 
| 2018 | アメリカ | ロシア | 中国 | 
| 2017 | 実施なし | ||
| 2015 | アメリカ | 中国 | イギリス | 
| 2014 | アメリカ | 中国 | ロシア | 
| 2013 | 実施なし | ||
| 2011 | アメリカ | ロシア | 中国 | 
| 2010 | ロシア | アメリカ | 中国 | 
| 2009 | 実施なし | ||
| 2007 | アメリカ | 中国 | ルーマニア | 
| 2006 | 中国 | アメリカ | ロシア | 
| 2005 | 実施なし | ||
| 2003 | アメリカ | ルーマニア | オーストラリア | 
| 2002 | 実施なし | ||
| 2001 | ルーマニア | ロシア | アメリカ | 
| 1999 | ルーマニア | ロシア | ウクライナ | 
| 1997 | ルーマニア | ロシア | 中国 | 
| 1996 | 実施なし | ||
| 1995 | ルーマニア | 中国 | アメリカ | 
| 1994 | ルーマニア | アメリカ | ロシア | 
| 1993 | 実施なし | ||
| 1992 | 実施なし | ||
| 1991 | ソ連 | アメリカ | ルーマニア | 
| 金メダル | 銀メダル | 銅メダル | |
| 2023 | シモーン・バイルズ アメリカ 58.399 Simone Biles | ヘベカ・アンドラージ ブラジル 56.766 Rebeca Andrade | シレーゼ・ジョーンズ アメリカ 56.332 Shilese Jones | 
| 2022 | ヘベカ・アンドラージ ブラジル 56.899 Rebeca Andrade | シレーゼ・ジョーンズ アメリカ 55.399 Shilese Jones | ジェシカ・ガディロワ イギリス 55.199 Jessica Gadirova | 
| 2021 | アンジェリーナ・メルニコワ RGF 56.632 Angelina Melnikova | リアン・ウォン アメリカ 56.340 Leanne Wong | ケイラ・ディセロ アメリカ 54.566 Kayla DiCello | 
| 2019 | シモーン・バイルズ アメリカ 58.999 Simone Biles | 唐 茜靖 中国 56.899 Tang Xijing | アンジェリーナ・メルニコワ ロシア 56.399 Angelina Melnikova | 
| 2018 | シモーン・バイルズ アメリカ Simone Biles | 村上 茉愛 日本 Mai Murakami | モーガン・ハード アメリカ Morgan Hurd | 
| 2017 | モーガン・ハード アメリカ Morgan Hurd | エリー・ブラック カナダ Ellie Black | エレーナ・エレミナ ロシア Elena Eremina | 
| 2015 | シモーン・バイルズ アメリカ Simone Biles | ギャビー・ダグラス アメリカ Gabby Douglas | ラリサ・ヨルダケ ルーマニア Larisa Iordache | 
| 2014 | シモーン・バイルズ アメリカ Simone Biles | ラリサ・ヨルダケ ルーマニア Larisa Iordache | カイラ・ロス アメリカ Kyla Ross | 
| 2013 | シモーン・バイルズ アメリカ Simone Biles | カイラ・ロス アメリカ Kyla Ross | アリーヤ・ムスタフィナ ロシア Aliya Mustafina | 
| 2011 | ジョーディン・ウィーバー アメリカ Jordyn Wieber | ビクトリア・コモワ ロシア Viktoria Komova | 姚 金男 中国 Yao Jinnan | 
| 2010 | アリーヤ・ムスタフィナ ロシア Aliya Mustafina | 江 鈺源 中国 Jiang Yuyuan | レベッカ・ブロス アメリカ Rebecca Bross | 
| 2009 | ブリジット・スローン アメリカ Bridget Sloan | レベッカ・ブロス アメリカ Rebecca Bross | 鶴見 虹子 日本 Koko Tsurumi | 
| 2007 | ショーン・ジョンソン アメリカ Shawn Johnson | ステリアナ・ニストル ルーマニア Steliana Nistor | ジャジ・バルボサ ブラジル Jade Barbosa バネッサ・フェラーリ イタリア Vanessa Ferrari | 
| 2006 | バネッサ・フェラーリ イタリア Vanessa Ferrari | ヤナ・ビーガー アメリカ Jana Bieger  | サンドラ・イズバシャ ルーマニア Sandra Izbaşa | 
| 2005 | チェルシー・メメル アメリカ Chellsie Memmel | ナスティア・リューキン アメリカ Nastia Liukin | モネッテ・ルッソ オーストラリア Monette Russo | 
| 2003 | スベトラーナ・ホルキナ ロシア Svetlana Khorkina | カーリー・パターソン アメリカ Carly Patterson | 張 楠 中国 Zhang Nan | 
| 2002 | 実施なし | ||
| 2001 | スベトラーナ・ホルキナ ロシア Svetlana Khorkina | ナタリア・ジガンシナ ロシア Natalia Ziganshina | アンドレーア・ラドゥカン ルーマニア Andreea Răducan | 
| 1999 | マリア・オラル ルーマニア Maria Olaru | ビクトリア・カルペンコ ウクライナ Viktoria Karpenko | エレーナ・ザモロドチコワ ロシア Elena Zamolodchikova | 
| 1997 | スベトラーナ・ホルキナ ロシア Svetlana Khorkina | シモナ・アマナール ルーマニア Simona Amânar | エレーナ・プロドゥノワ ロシア Elena Produnova | 
| 1996 | 実施なし | ||
| 1995 | リリア・ポドコパエワ ウクライナ Lilia Podkopayeva | スベトラーナ・ホルキナ ロシア Svetlana Khorkina | ラビニア・ミロソビッチ ルーマニア Lavinia Miloșovici | 
| 1994 | シャノン・ミラー アメリカ Shannon Miller | ラビニア・ミロソビッチ ルーマニア Lavinia Miloșovici | ディナ・コチェトコワ ロシア Dina Kochetkova | 
| 1993 | シャノン・ミラー アメリカ Shannon Miller | ジーナ・ゴジェアン ルーマニア Gina Gogean | タチアナ・リセンコ ウクライナ Tatiana Lysenko | 
| 1992 | 実施なし | ||
| 1991 | キム・ズメスカル アメリカ Kim Zmeskal | スベトラーナ・ボギンスカヤ ソ連 Svetlana Boginskaya | クリスティナ・ボンタス ルーマニア Cristina Bontas | 
| 金メダル | 銀メダル | 銅メダル | |
| 2023 | シモーン・バイルズ アメリカ 14.633 Simone Biles | ヘベカ・アンドラージ ブラジル 14.500 Rebeca Andrade | フラビア・サライバ ブラジル 13.966 Flávia Saraiva | 
| 2022 | ジェシカ・ガディロワ イギリス 14.200 Jessica Gadirova | ジョーダン・チャイルズ アメリカ 13.833 Jordan Chiles | ヘベカ・アンドラージ ブラジル 13.733 Rebeca Andrade ジェイド・キャリー アメリカ 13.733 Jade Carey | 
| 2021 | 村上 茉愛 日本 14.066 Mai Murakami | アンジェリーナ・メルニコワ RGF 14.000 Angelina Melnikova | リアン・ウォン アメリカ 13.833 Leanne Wong | 
| 2019 | シモーン・バイルズ アメリカ 15.133 Simone Biles | スニサ・リー アメリカ 14.133 Sunisa Lee | アンジェリーナ・メルニコワ ロシア 14.066 Angelina Melnikova | 
| 2018 | シモーン・バイルズ アメリカ Simone Biles | モーガン・ハード アメリカ Morgan Hurd | 村上 茉愛 日本 Mai Murakami | 
| 2017 | 村上 茉愛 日本 Mai Murakami | ジェイド・キャリー アメリカ Jade Carey | クローディア・フラガパン イギリス Claudia Fragapane | 
| 2015 | シモーン・バイルズ アメリカ Simone Biles | クセニア・アファナシェワ ロシア Ksenia Afanasyeva | マギー・ニコルズ アメリカ Maggie Nichols | 
| 2014 | シモーン・バイルズ アメリカ Simone Biles | ラリサ・ヨルダケ ルーマニア Larisa Iordache | アリーヤ・ムスタフィナ ロシア Aliya Mustafina | 
| 2013 | シモーン・バイルズ アメリカ Simone Biles | バネッサ・フェラーリ イタリア Vanessa Ferrari | ラリサ・ヨルダケ ルーマニア Larisa Iordache | 
| 2011 | クセニア・アファナシェワ ロシア Ksenia Afanasyeva | 眭 禄 中国 Sui Lu | アレクサンドラ・レイズマン アメリカ Alexandra Raisman | 
| 2010 | ローレン・ミッチェル オーストラリア Lauren Mitchell | アリーヤ・ムスタフィナ ロシア Aliya Mustafina ディアナ・ケラル ルーマニア Diana Chelaru |  | 
| 2009 | エリザベス・トウェドル イギリス Elizabeth Tweddle | ローレン・ミッチェル オーストラリア Lauren Mitchell | 眭 禄 中国 Sui Lu | 
| 2007 | ショーン・ジョンソン アメリカ Shawn Johnson | アリシア・サクラモーン アメリカ Alicia Sacramone | キャシー・ベリセル フランス Cassy Vericel | 
| 2006 | 程 菲 中国 Cheng Fei | ヤナ・ビーガー アメリカ Jana Bieger  | バネッサ・フェラーリ イタリア Vanessa Ferrari | 
| 2005 | アリシア・サクラモーン アメリカ Alicia Sacramone | ナスティア・リューキン アメリカ Nastia Liukin | スザンヌ・ハルメス オランダ Suzanne Harmes | 
| 2003 | ダイアネ・ドス・サントス ブラジル Daiane dos Santos | カタリナ・ポノル ルーマニア Catalina Ponor | エレーナ・ゴメス スペイン Elena Gómez | 
| 2002 | エレーナ・ゴメス スペイン Elena Gómez | フェロナ・ファンデルール オランダ Verona van de Leur | サマンサ・シーハン アメリカ Samantha Sheehan | 
| 2001 | アンドレーア・ラドゥカン ルーマニア Andreea Răducan | ダニエレ・ヒポリト ブラジル Daniele Hypólito | スベトラーナ・ホルキナ ロシア Svetlana Khorkina | 
| 1999 | アンドレーア・ラドゥカン ルーマニア Andreea Răducan | シモナ・アマナール ルーマニア Simona Amânar | スベトラーナ・ホルキナ ロシア Svetlana Khorkina | 
| 1997 | ジーナ・ゴジェアン ルーマニア Gina Gogean | スベトラーナ・ホルキナ ロシア Svetlana Khorkina | エレーナ・プロドゥノワ ロシア Elena Produnova | 
| 1996 | 奎 媛媛 中国 Kui Yuanyuan ジーナ・ゴジェアン ルーマニア Gina Gogean |  | ラビニア・ミロソビッチ ルーマニア Lavinia Miloșovici リューボフ・シェレメタ ウクライナ Liubov Sheremeta | 
| 1995 | ジーナ・ゴジェアン ルーマニア Gina Gogean | 吉 麗雅 中国 Ji Liya | ルディビヌ・フルノン フランス Ludivine Furnon | 
| 1994 | ディナ・コチェトコワ ロシア Dina Kochetkova | ラビニア・ミロソビッチ ルーマニア Lavinia Miloșovici | ジーナ・ゴジェアン ルーマニア Gina Gogean | 
| 1993 | シャノン・ミラー アメリカ Shannon Miller | ジーナ・ゴジェアン ルーマニア Gina Gogean | ナタリア・バブロワ ロシア Natalia Bobrova | 
| 1992 | キム・ズメスカル アメリカ Kim Zmeskal | ヘンリエッタ・オノディ ハンガリー Henrietta Onodi | マリア・ネクリタ ルーマニア Maria Neculita | 
| 1991 | オクサナ・チュソビチナ ソ連 Oksana Chusovitina クリスティナ・ボンタス ルーマニア Cristina Bontas |  | キム・ズメスカル アメリカ Kim Zmeskal | 
| 金メダル | 銀メダル | 銅メダル | |
| 2023 | 邱 祺縁 中国 15.100 Qiu Qiyuan | カイリア・ネムール アルジェリア 15.033 Kaylia Nemour | シレーゼ・ジョーンズ アメリカ 14.766 Shilese Jones | 
| 2022 | 韋 筱園 中国 14.966 Wei Xiaoyuan | シレーゼ・ジョーンズ アメリカ 14.766 Shilese Jones | ニナ・デルバール ベルギー 14.700 Nina Derwael | 
| 2021 | 韋 筱園 中国 14.733 Wei Xiaoyuan | ヘベカ・アンドラージ ブラジル 14.633 Rebeca Andrade | 羅 蕊 中国 14.633 Luo Rui | 
| 2019 | ニナ・デルバール ベルギー 15.233 Nina Derwael | ベッキー・ダウニー イギリス 15.000 Becky Downie | スニサ・リー アメリカ 14.800 Sunisa Lee | 
| 2018 | ニナ・デルバール ベルギー Nina Derwael | シモーン・バイルズ アメリカ Simone Biles | エリザベト・ザイツ ドイツ Elisabeth Seitz | 
| 2017 | 范 憶琳 中国 Fan Yilin | エレーナ・エレミナ ロシア Elena Eremina | ニナ・デルバール ベルギー Nina Derwael | 
| 2015 | 范 憶琳 中国 Fan Yilin ビクトリア・コモワ ロシア Viktoria Komova ダリア・スピリドノワ ロシア Daria Spiridonova マディソン・コシャン アメリカ Madison Kocian |  |  | 
| 2014 | 姚 金男 中国 Yao Jinnan | 黄 慧丹 中国 Huang Huidan | ダリア・スピリドノワ ロシア Daria Spiridonova | 
| 2013 | 黄 慧丹 中国 Huang Huidan | カイラ・ロス アメリカ Kyla Ross | アリーヤ・ムスタフィナ ロシア Aliya Mustafina | 
| 2011 | ビクトリア・コモワ ロシア Viktoria Komova | タチアナ・ナビエワ ロシア Tatiana Nabieva | 黄 秋爽 中国 Huang Qiushuang | 
| 2010 | エリザベス・トウェドル イギリス Elizabeth Tweddle | アリーヤ・ムスタフィナ ロシア Aliya Mustafina | レベッカ・ブロス アメリカ Rebecca Bross | 
| 2009 | 何 可欣 中国 He Kexin | 鶴見 虹子 日本 Koko Tsurumi | アナ・ポルグラス ルーマニア Ana Porgras レベッカ・ブロス アメリカ Rebecca Bross | 
| 2007 | クセニア・セメノワ ロシア Ksenia Semenova | ナスティア・リューキン アメリカ Nastia Liukin | 楊 伊琳 中国 Yang Yilin | 
| 2006 | エリザベス・トウェドル イギリス Elizabeth Tweddle | ナスティア・リューキン アメリカ Nastia Liukin | バネッサ・フェラーリ イタリア Vanessa Ferrari | 
| 2005 | ナスティア・リューキン アメリカ Nastia Liukin | チェルシー・メメル アメリカ Chellsie Memmel | エリザベス・トウェドル イギリス Elizabeth Tweddle | 
| 2003 | ホリー・バイス アメリカ Hollie Vise | チェルシー・メメル アメリカ Chellsie Memmel | エリザベス・トウェドル イギリス Elizabeth Tweddle | 
| 2002 | コートニー・クペッツ アメリカ Courtney Kupets | オアナ・ペトロフスキ ルーマニア Oana Petrovschi | リュドミラ・エジョワ ロシア Ludmila Ezhova | 
| 2001 | スベトラーナ・ホルキナ ロシア Svetlana Khorkina | レンスケ・エンデル オランダ Renske Endel | ケイティ・ヒーナン アメリカ Katie Heenan | 
| 1999 | スベトラーナ・ホルキナ ロシア Svetlana Khorkina | 黄 曼丹 中国 Huang Mandan | 凌 洁 中国 Ling Jie | 
| 1997 | スベトラーナ・ホルキナ ロシア Svetlana Khorkina | 孟 菲 中国 Meng Fei | 畢 文静 中国 Bi Wenjing | 
| 1996 | スベトラーナ・ホルキナ ロシア Svetlana Khorkina エレーナ・ピスクン ベラルーシ Elena Piskun |  | イサベル・セベリノ フランス Isabelle Severino | 
| 1995 | スベトラーナ・ホルキナ ロシア Svetlana Khorkina | 莫 慧蘭 中国 Mo Huilan リリア・ポドコパエワ ウクライナ Lilia Podkopayeva |  | 
| 1994 | 羅 麗 中国 Luo Li | スベトラーナ・ホルキナ ロシア Svetlana Khorkina | ディナ・コチェトコワ ロシア Dina Kochetkova | 
| 1993 | シャノン・ミラー アメリカ Shannon Miller | ドミニク・ドーズ アメリカ Dominique Dawes | アンドレーア・カコベアン ルーマニア Andreea Cacovean | 
| 1992 | ラビニア・ミロソビッチ ルーマニア Lavinia Miloșovici | ベティ・オキノ アメリカ Betty Okino | ミレラ・パスカ ルーマニア Mirela Pasca | 
| 1991 | キム・ガンスク 北朝鮮 Kim Gwang-Suk | タチアナ・グツー ソ連 Tatiana Gutsu シャノン・ミラー アメリカ Shannon Miller |  | 
| 金メダル | 銀メダル | 銅メダル | |
| 2023 | ヘベカ・アンドラージ ブラジル 14.750 Rebeca Andrade | シモーン・バイルズ アメリカ 14.549 Simone Biles | ヨ・ソジョン(呂 書晶) 韓国 14.416 Yeo Seo-jeong | 
| 2022 | ジェイド・キャリー アメリカ 14.516 Jade Carey | ジョーダン・チャイルズ アメリカ 14.350 Jordan Chiles | コリーヌ・ドビヤール フランス 14.166 Coline Devillard | 
| 2021 | ヘベカ・アンドラージ ブラジル 14.966 Rebeca Andrade | アジア・ダマート イタリア 14.083 Asia D'Amato | アンジェリーナ・メルニコワ RGF 13.966 Angelina Melnikova | 
| 2019 | シモーン・バイルズ アメリカ 15.399 Simone Biles | ジェイド・キャリー アメリカ 14.883 Jade Carey | エリー・ダウニー イギリス 14.816 Ellie Downie | 
| 2018 | シモーン・バイルズ アメリカ Simone Biles | シャロン・オルセン カナダ Shallon Olsen | アレクサ・モレノ メキシコ Alexa Moreno | 
| 2017 | マリア・パシェカ ロシア Maria Paseka | ジェイド・キャリー アメリカ Jade Carey | ジュリア・シュタイングルーバー スイス Giulia Steingruber | 
| 2015 | マリア・パシェカ ロシア Maria Paseka | ホン・ウンジョン 北朝鮮 Hong Un-Jong | シモーン・バイルズ アメリカ Simone Biles | 
| 2014 | ホン・ウンジョン 北朝鮮 Hong Un-Jong | シモーン・バイルズ アメリカ Simone Biles | ミケイラ・スキナー アメリカ Mykayla Skinner | 
| 2013 | マッケイラ・マロニー アメリカ McKayla Maroney | シモーン・バイルズ アメリカ Simone Biles | ホン・ウンジョン 北朝鮮 Hong Un-Jong | 
| 2011 | マッケイラ・マロニー アメリカ McKayla Maroney | オクサナ・チュソビチナ ドイツ Oksana Chusovitina | ファン・ティ・ハー・タイン ベトナム Phan Thi Ha Thanh | 
| 2010 | アリシア・サクラモーン アメリカ Alicia Sacramone | アリーヤ・ムスタフィナ ロシア Aliya Mustafina | ジャジ・バルボサ ブラジル Jade Barbosa | 
| 2009 | ケイラ・ウィリアムズ アメリカ Kayla Williams | アリエラ・ケースリン スイス Ariella Kaeslin | ユナ・デュフォルネ フランス Youna Dufournet | 
| 2007 | 程 菲 中国 Cheng Fei | ホン・スジョン 北朝鮮 Hong Su-Jong | アリシア・サクラモーン アメリカ Alicia Sacramone | 
| 2006 | 程 菲 中国 Cheng Fei | アリシア・サクラモーン アメリカ Alicia Sacramone | オクサナ・チュソビチナ ドイツ Oksana Chusovitina | 
| 2005 | 程 菲 中国 Cheng Fei | オクサナ・チュソビチナ ウズベキスタン Oksana Chusovitina | アリシア・サクラモーン アメリカ Alicia Sacramone | 
| 2003 | オクサナ・チュソビチナ ウズベキスタン Oksana Chusovitina | エレーナ・ザモロドチコワ ロシア Elena Zamolodchikova | カン・ユンミ 北朝鮮 Kang Yun-Mi | 
| 2002 | エレーナ・ザモロドチコワ ロシア Elena Zamolodchikova | ナタリア・ジガンシナ ロシア Natalia Ziganshina | オクサナ・チュソビチナ ウズベキスタン Oksana Chusovitina | 
| 2001 | スベトラーナ・ホルキナ ロシア Svetlana Khorkina | オクサナ・チュソビチナ ウズベキスタン Oksana Chusovitina | アンドレーア・ラドゥカン ルーマニア Andreea Răducan | 
| 1999 | エレーナ・ザモロドチコワ ロシア Elena Zamolodchikova | シモナ・アマナール ルーマニア Simona Amânar | マリア・オラル ルーマニア Maria Olaru | 
| 1997 | シモナ・アマナール ルーマニア Simona Amânar | 周 端 中国 Zhou Duan | ジーナ・ゴジェアン ルーマニア Gina Gogean | 
| 1996 | ジーナ・ゴジェアン ルーマニア Gina Gogean | シモナ・アマナール ルーマニア Simona Amânar | アニア・ポルトゥオンド キューバ Annia Portuondo | 
| 1995 | シモナ・アマナール ルーマニア Simona Amânar | リリア・ポドコパエワ ウクライナ Lilia Podkopayeva | ジーナ・ゴジェアン ルーマニア Gina Gogean | 
| 1994 | ジーナ・ゴジェアン ルーマニア Gina Gogean | スベトラーナ・ホルキナ ロシア Svetlana Khorkina | ラビニア・ミロソビッチ ルーマニア Lavinia Miloșovici | 
| 1993 | エレーナ・ピスクン ベラルーシ Elena Piskun | ラビニア・ミロソビッチ ルーマニア Lavinia Miloșovici | オクサナ・チュソビチナ ウズベキスタン CIS Oksana Chusovitina | 
| 1992 | ヘンリエッタ・オノディ ハンガリー Henrietta Onodi | スベトラーナ・ボギンスカヤ CIS Svetlana Boginskaya | オクサナ・チュソビチナ CIS Oksana Chusovitina | 
| 1991 | ラビニア・ミロソビッチ ルーマニア Lavinia Miloșovici | オクサナ・チュソビチナ ソ連 Oksana Chusovitina ヘンリエッタ・オノディ ハンガリー Henrietta Onodi |  | 
| 金メダル | 銀メダル | 銅メダル | |
| 2023 | シモーン・バイルズ アメリカ 14.800 Simone Biles | 周 雅琴 中国 14.700 Zhou Yaqin | ヘベカ・アンドラージ ブラジル 14.300 Rebeca Andrade | 
| 2022 | 渡部 葉月 日本 13.600 Hazuki Watanabe | エリー・ブラック カナダ 13.566 Ellie Black | 宮田 笙子 日本 13.533 Shoko Miyata | 
| 2021 | 芦川 うらら 日本 14.100 Urara Ashikawa | パウリネ・シェーファー-ベッツ ドイツ 13.800 Pauline Schaefer-Betz | 村上 茉愛 日本 13.733 Mai Murakami | 
| 2019 | シモーン・バイルズ アメリカ 15.066 Simone Biles | 劉 婷婷 中国 14.433 Liu Tingting | 李 詩佳 中国 14.300 Li Shijia | 
| 2018 | 劉 婷婷 中国 Liu Tingting | アン-マリー・パドゥラリウ カナダ Anne-Marie Padurariu | シモーン・バイルズ アメリカ Simone Biles | 
| 2017 | パウリネ・シェーファー ドイツ Pauline Schäfer | モーガン・ハード アメリカ Morgan Hurd | タベア・アルト ドイツ Tabea Alt | 
| 2015 | シモーン・バイルズ アメリカ Simone Biles | サンネ・ウェバース オランダ Sanne Wevers | パウリネ・シェーファー ドイツ Pauline Schäfer | 
| 2014 | シモーン・バイルズ アメリカ Simone Biles | 白 雅雯 中国 Bai Yawen | アリーヤ・ムスタフィナ ロシア Aliya Mustafina | 
| 2013 | アリーヤ・ムスタフィナ ロシア Aliya Mustafina | カイラ・ロス アメリカ Kyla Ross | シモーン・バイルズ アメリカ Simone Biles | 
| 2011 | 眭 禄 中国 Sui Lu | 姚 金男 中国 Yao Jinnan | ジョーディン・ウィーバー アメリカ Jordyn Wieber | 
| 2010 | アナ・ポルグラス ルーマニア Ana Porgras | レベッカ・ブロス アメリカ Rebecca Bross 鄧 琳琳 中国 Deng Linlin |  | 
| 2009 | 鄧 琳琳 中国 Deng Linlin | ローレン・ミッチェル オーストラリア Lauren Mitchell | イバナ・ホン アメリカ Ivana Hong | 
| 2007 | ナスティア・リューキン アメリカ Nastia Liukin | 李 珊珊 中国 Li Shanshan ステリアナ・ニストル ルーマニア Steliana Nistor |  | 
| 2006 | イリーナ・クラスニャンスカ ウクライナ Iryna Krasnianska | サンドラ・イズバシャ ルーマニア Sandra Izbaşa | エリーズ・ホフナー-ヒブス カナダ Elyse Hopfner-Hibbs | 
| 2005 | ナスティア・リューキン アメリカ Nastia Liukin | チェルシー・メメル アメリカ Chellsie Memmel | カタリナ・ポノル ルーマニア Catalina Ponor | 
| 2003 | 范 曄 中国 Fan Ye | カタリナ・ポノル ルーマニア Catalina Ponor | リュドミラ・エジョワ ロシア Ludmila Ezhova | 
| 2002 | アシュリー・ポステル アメリカ Ashley Postell | オアナ・バン ルーマニア Oana Ban | イリーナ・ヤロツカ ウクライナ Irina Yarotska | 
| 2001 | アンドレーア・ラドゥカン ルーマニア Andreea Răducan | リュドミラ・エジョワ ロシア Ludmila Ezhova | 孫 暁姣 中国 Sun Xiaojiao | 
| 1999 | 凌 洁 中国 Ling Jie | アンドレーア・ラドゥカン ルーマニア Andreea Răducan | オルガ・ロスチュプキナ ロシア Olga Roschupkina | 
| 1997 | ジーナ・ゴジェアン ルーマニア Gina Gogean | スベトラーナ・ホルキナ ロシア Svetlana Khorkina | 奎 媛媛 中国 Kui Yuanyuan | 
| 1996 | ディナ・コチェトコワ ロシア Dina Kochetkova | アレクサンドラ・マリネスク ルーマニア Alexandra Marinescu | ドミニク・ドーズ アメリカ Dominique Dawes 劉 璇 中国 Liu Xuan | 
| 1995 | 莫 慧蘭 中国 Mo Huilan | リリア・ポドコパエワ ウクライナ Lilia Podkopayeva | ドミニク・モセアヌ アメリカ Dominique Moceanu | 
| 1994 | シャノン・ミラー アメリカ Shannon Miller | リリア・ポドコパエワ ウクライナ Lilia Podkopayeva | オクサナ・ファブリチノワ ロシア Oksana Fabrichnova | 
| 1993 | ラビニア・ミロソビッチ ルーマニア Lavinia Miloșovici | ドミニク・ドーズ アメリカ Dominique Dawes | ジーナ・ゴジェアン ルーマニア Gina Gogean | 
| 1992 | キム・ズメスカル アメリカ Kim Zmeskal | 李 奕芳 中国 Li Yifang | マリア・ネクリタ ルーマニア Maria Neculita | 
| 1991 | スベトラーナ・ボギンスカヤ ソ連 Svetlana Boginskaya | タチアナ・グツー ソ連 Tatiana Gutsu | ベティ・オキノ アメリカ Betty Okino ラビニア・ミロソビッチ ルーマニア Lavinia Miloșovici |