| 金メダル | 銀メダル | 銅メダル | |
| 2023 | 日本 255.594 千葉 健太 橋本 大輝 萱 和磨 南 一輝 杉本 海誉斗 三輪 哲平 | 中国 253.794 劉 洋 蘇 煒徳 孫 煒 林 超攀 尤 浩 侍 聡 | アメリカ 252.428 アッシャー・ホン ポール・ジュダ ユル・モルダウアー フレッド・リチャード コイ・ヤング コルト・ウォーカー | 
| 2022 | 中国 258.858 孫 煒 楊 家興 尤 浩 張 博恒 鄒 敬園 | 日本 253.395 土井 陵輔 橋本 大輝 神本 雄也 谷川 航 谷川 翔 | イギリス 247.229 ジョー・フレーザー ジェームズ・ホール ジェイク・ジャーマン ジャルニ・レジーニ-モーラン コートニー・タロック | 
| 2021 | 実施なし | ||
| 2019 | ロシア 261.726 デニス・アブリャジン ダビド・ベルヤフスキー アルトゥール・ダラロヤン ニキータ・ナゴルニー イワン・ストレトビッチ ウラジスラフ・ポリャショフ | 中国 260.729 鄧 書弟 林 超攀 孫 煒 肖 若騰 鄒 敬園 尤 浩 | 日本 258.159 神本 雄也 萱 和磨 谷川 翔 谷川 航 橋本 大輝 野々村 笙吾 | 
| 2018 | 中国 | ロシア | 日本 | 
| 2017 | 実施なし | ||
| 2015 | 日本 | イギリス | 中国 | 
| 2014 | 中国 | 日本 | アメリカ | 
| 2013 | 実施なし | ||
| 2011 | 中国 | 日本 | アメリカ | 
| 2010 | 中国 | 日本 | ドイツ | 
| 2009 | 実施なし | ||
| 2007 | 中国 | 日本 | ドイツ | 
| 2006 | 中国 | ロシア | 日本 | 
| 2005 | 実施なし | ||
| 2003 | 中国 | アメリカ | 日本 | 
| 2002 | 実施なし | ||
| 2001 | ベラルーシ | アメリカ | ウクライナ | 
| 1999 | 中国 | ロシア | ベラルーシ | 
| 1997 | 中国 | ベラルーシ | ロシア | 
| 1996 | 実施なし | ||
| 1995 | 中国 | 日本 | ルーマニア | 
| 1994 | 中国 | ロシア | ウクライナ | 
| 1993 | 実施なし | ||
| 1992 | 実施なし | ||
| 1991 | ソ連 | 中国 | ドイツ | 
| 金メダル | 銀メダル | 銅メダル | |
| 2023 | 橋本 大輝 日本 86.132 Daiki Hashimoto | イリア・コフトゥン ウクライナ 84.998 Illia Kovtun | フレッド・リチャード アメリカ 84.332 Fred Richard | 
| 2022 | 橋本 大輝 日本 87.198 Daiki Hashimoto | 張 博恒 中国 86.765 Zhang Boheng | 谷川 航 日本 85.231 Wataru Tanigawa | 
| 2021 | 張 博桓 中国 87.981 Zhang Boheng | 橋本 大輝 日本 87.964 Daiki Hashimoto | イリア・コフトゥン ウクライナ 84.899 Illia Kovtun | 
| 2019 | ニキータ・ナゴルニー ロシア 88.772 Nikita Nagornyy | アルトゥール・ダラロヤン ロシア 87.165 Artur Dalaloyan | オレグ・ベルニャエフ ウクライナ 86.973 Oleg Vernyayev | 
| 2018 | アルトゥール・ダラロヤン ロシア Artur Dalaloyan | 肖 若騰 中国 Xiao Ruoteng | ニキータ・ナゴルニー ロシア Nikita Nagornyy | 
| 2017 | 肖 若騰 中国 Xiao Ruoteng | 林 超攀 中国 Lin Chaopan | 白井 健三 日本 Kenzo Shirai | 
| 2015 | 内村 航平 日本 Kohei Uchimura | マンリケ・ラルデュエト キューバ Manrique Larduet | 鄧 書弟 中国 Deng Shudi | 
| 2014 | 内村 航平 日本 Kohei Uchimura | マックス・ウィットロック イギリス Max Whitlock | 田中 佑介 日本 Yusuke Tanaka | 
| 2013 | 内村 航平 日本 Kohei Uchimura | 加藤 凌平 日本 Ryohei Kato | ファビアン・ハンビュヘン ドイツ Fabian Hambüchen | 
| 2011 | 内村 航平 日本 Kohei Uchimura | フィリップ・ボイ ドイツ Philipp Boy | 山室 光史 日本 Koji Yamamuro | 
| 2010 | 内村 航平 日本 Kohei Uchimura | フィリップ・ボイ ドイツ Philipp Boy | ジョナサン・ホートン アメリカ Jonathan Horton | 
| 2009 | 内村 航平 日本 Kohei Uchimura | ダニエル・キーティングス イギリス Daniel Keatings | ユーリ・リャザノフ ロシア Yury Ryazanov | 
| 2007 | 楊 威 中国 Yang Wei | ファビアン・ハンビュヘン ドイツ Fabian Hambüchen | 水鳥 寿思 日本 Hisashi Mizutori | 
| 2006 | 楊 威 中国 Yang Wei | 冨田 洋之 日本 Hiroyuki Tomita | ファビアン・ハンビュヘン ドイツ Fabian Hambüchen | 
| 2005 | 冨田 洋之 日本 Hiroyuki Tomita | 水鳥 寿思 日本 Hisashi Mizutori | デニス・サベンコフ ベラルーシ Denis Savenkov | 
| 2003 | ポール・ハム アメリカ Paul Hamm | 楊 威 中国 Yang Wei | 冨田 洋之 日本 Hiroyuki Tomita | 
| 2002 | 実施なし | ||
| 2001 | 馮 敬 中国 Feng Jing | イワン・イワンコフ ベラルーシ Ivan Ivankov | ヨルダン・ヨブチェフ ブルガリア Yordan Yovchev | 
| 1999 | ニコライ・クリュコフ ロシア Nikolai Kryukov | 塚原 直也 日本 Naoya Tsukahara | ヨルダン・ヨブチェフ ブルガリア Yordan Yovchev | 
| 1997 | イワン・イワンコフ ベラルーシ Ivan Ivankov | アレクセイ・ボンダレンコ ロシア Alexei Bondarenko | 塚原 直也 日本 Naoya Tsukahara | 
| 1996 | 実施なし | ||
| 1995 | 李 小双 中国 Li Xiaoshuang | ビタリ・シェルボ ベラルーシ Vitaly Scherbo | エフゲニー・シャバエフ ロシア Evgeni Chabaev | 
| 1994 | イワン・イワンコフ ベラルーシ Ivan Ivankov | アレクセイ・ボロパエフ ロシア Alexei Voropaev | ビタリ・シェルボ ベラルーシ Vitaly Scherbo | 
| 1993 | ビタリ・シェルボ ベラルーシ Vitaly Scherbo | セルゲイ・ハルコフ ロシア Sergei Kharkov | アンドレアス・ベッカー ドイツ Andreas Wecker | 
| 1992 | 実施なし | ||
| 1991 | グリゴリー・ミシューチン ウクライナ Grigory Misutin | ビタリ・シェルボ ベラルーシ Vitaly Scherbo | ワレリー・リューキン ソ連 Valeri Liukin | 
| 金メダル | 銀メダル | 銅メダル | |
| 2023 | アーテム・ドルゴピアト イスラエル 14.866 Artem Dolgopyat | 南 一輝 日本 14.666 Kazuki Minami | ミラド・カリミ カザフスタン 14.600 Milad Karimi | 
| 2022 | ジャルニ・レジーニ-モーラン イギリス 14.533 Giarnni Regini-Moran | 橋本 大輝 日本 14.500 Daiki Hashimoto | 土井 陵輔 日本 14.266 Ryosuke Doi  | 
| 2021 | ニコラ・バルトリーニ イタリア 14.800 Nicola Bartolini | 南 一輝 日本 14.766 Kazuki Minami | エミル・ソラブオ フィンランド 14.700 Emil Soravuo | 
| 2019 | カルロス・ユーロ フィリピン 15.300 Carlos Yulo | アーテム・ドルゴピアト イスラエル 15.200 Artem Dolgopyat | 肖 若騰 中国 14.933 Xiao Ruoteng | 
| 2018 | アルトゥール・ダラロヤン ロシア Artur Dalaloyan | 白井 健三 日本 Kenzo Shirai | カルロス・ユーロ フィリピン Carlos Yulo | 
| 2017 | 白井 健三 日本 Kenzo Shirai | アーテム・ドルゴピアト イスラエル Artem Dolgopyat | ユル・モルダウアー アメリカ Yul Moldauer | 
| 2015 | 白井 健三 日本 Kenzo Shirai | マックス・ウィットロック イギリス Max Whitlock | ライデルレイ・サパタサンタナ スペイン Rayderley Zapata Santana | 
| 2014 | デニス・アブリャジン ロシア Denis Ablyazin | 白井 健三 日本 Kenzo Shirai | ディエゴ・ヒポリト ブラジル Diego Hypólito | 
| 2013 | 白井 健三 日本 Kenzo Shirai | ジェイコブ・ダルトン アメリカ Jacob Dalton | 内村 航平 日本 Kohei Uchimura | 
| 2011 | 内村 航平 日本 Kohei Uchimura | 鄒 凱 中国 Zou Kai | ディエゴ・ヒポリト ブラジル Diego Hypólito アレキサンダー・シャティロフ イスラエル Alexander Shatilov | 
| 2010 | エレフテリオス・コスミディス ギリシャ Eleftherios Kosmidis | 内村 航平 日本 Kohei Uchimura | ダニエル・パービス イギリス Daniel Purvis | 
| 2009 | マリアン・ドラグレスク ルーマニア Marian Drăgulescu | 鄒 凱 中国 Zou Kai | アレキサンダー・シャティロフ イスラエル Alexander Shatilov | 
| 2007 | ディエゴ・ヒポリト ブラジル Diego Hypólito | ヘルバシオ・デフェル スペイン Gervasio Deferr | 水鳥 寿思 日本 Hisashi Mizutori | 
| 2006 | マリアン・ドラグレスク ルーマニア Marian Drăgulescu | ディエゴ・ヒポリト ブラジル Diego Hypólito | カイル・シューフェルト カナダ Kyle Shewfelt | 
| 2005 | ディエゴ・ヒポリト ブラジル Diego Hypólito | ブランドン・オニール カナダ Brandon O'Neill | ローベルト・ガール ハンガリー Róbert Gál 梁 富亮 中国 Liang Fuliang | 
| 2003 | ポール・ハム アメリカ Paul Hamm ヨルダン・ヨブチェフ ブルガリア Yordan Yovchev |  | カイル・シューフェルト カナダ Kyle Shewfelt | 
| 2002 | マリアン・ドラグレスク ルーマニア Marian Drăgulescu | ヨルダン・ヨブチェフ ブルガリア Yordan Yovchev | ポール・ハム アメリカ Paul Hamm | 
| 2001 | ヨルダン・ヨブチェフ ブルガリア Yordan Yovchev マリアン・ドラグレスク ルーマニア Marian Drăgulescu |  | イゴール・ビフロフ ラトビア Igors Vihrovs | 
| 1999 | アレクセイ・ネモフ ロシア Alexei Nemov | ヘルバシオ・デフェル スペイン Gervasio Deferr | 邢 傲偉 中国 Xing Aowei | 
| 1997 | アレクセイ・ネモフ ロシア Alexei Nemov | ディミトリー・カルバネンコ フランス Dimitri Karbanenko | 李 小鵬 中国 Li Xiaopeng | 
| 1996 | ビタリ・シェルボ ベラルーシ Vitaly Scherbo | アレクセイ・ボロパエフ ロシア Alexei Voropaev | グリゴリー・ミシューチン ウクライナ Grigory Misutin | 
| 1995 | ビタリ・シェルボ ベラルーシ Vitaly Scherbo | 李 小双 中国 Li Xiaoshuang | グリゴリー・ミシューチン ウクライナ Grigory Misutin | 
| 1994 | ビタリ・シェルボ ベラルーシ Vitaly Scherbo | イオアニス・メリサニディス ギリシャ Ioannis Melissanidis | ニール・トーマス イギリス Neil Thomas | 
| 1993 | グリゴリー・ミシューチン ウクライナ Grigory Misutin | ビタリ・シェルボ ベラルーシ Vitaly Scherbo | ニール・トーマス イギリス Neil Thomas | 
| 1992 | イゴール・コロブチンスキー ウクライナ Igor Korobchinsky | ビタリ・シェルボ ベラルーシ Vitaly Scherbo | マイク・クラーベルク ドイツ Maik Krahberg | 
| 1991 | イゴール・コロブチンスキー ウクライナ Igor Korobchinsky | ビタリ・シェルボ ベラルーシ Vitaly Scherbo | 西川 大輔 日本 Daisuke Nishikawa | 
| 金メダル | 銀メダル | 銅メダル | |
| 2023 | 橋本 大輝 日本 15.233 Daiki Hashimoto | ティン・スルビッチ クロアチア 14.700 Tin Srbić | 蘇 煒徳 中国 14.500 Su Weide | 
| 2022 | ブロディ・マローン アメリカ 14.800 Brody Malone | 橋本 大輝 日本 14.700 Daiki Hashimoto | アルトゥール・マリアノ ブラジル 14.466 Arthur Mariano | 
| 2021 | 胡 旭威 中国 15.166 Hu Xuwei | 橋本 大輝 日本 15.066 Daiki Hashimoto | ブロディ・マローン アメリカ 14.966 Brody Malone | 
| 2019 | アルトゥール・マリアノ ブラジル 14.900 Arthur Mariano | ティン・スルビッチ クロアチア 14.666 Tin Srbić | アルトゥール・ダラロヤン ロシア 14.533 Artur Dalaloyan | 
| 2018 | エプケ・ゾンダーランド オランダ Epke Zonderland | 内村 航平 日本 Kohei Uchimura | サミュエル・ミクラク アメリカ Samuel Mikulak | 
| 2017 | ティン・スルビッチ クロアチア Tin Srbić | エプケ・ゾンダーランド オランダ Epke Zonderland | バート・デューロー オランダ Bart Deurloo | 
| 2015 | 内村 航平 日本 Kohei Uchimura | ダネル・リーバ アメリカ Danell Leyva | マンリケ・ラルデュエト キューバ Manrique Larduet | 
| 2014 | エプケ・ゾンダーランド オランダ Epke Zonderland | 内村 航平 日本 Kohei Uchimura | マリヨ・モズニク クロアチア Marijo Možnik | 
| 2013 | エプケ・ゾンダーランド オランダ Epke Zonderland | ファビアン・ハンビュヘン ドイツ Fabian Hambüchen | 内村 航平 日本 Kohei Uchimura | 
| 2011 | 鄒 凱 中国 Zou Kai | 張 成龍 中国 Zhang Chenglong | 内村 航平 日本 Kohei Uchimura | 
| 2010 | 張 成龍 中国 Zhang Chenglong | エプケ・ゾンダーランド オランダ Epke Zonderland | ファビアン・ハンビュヘン ドイツ Fabian Hambüchen | 
| 2009 | 鄒 凱 中国 Zou Kai | エプケ・ゾンダーランド オランダ Epke Zonderland | イゴール・カッシーナ イタリア Igor Cassina | 
| 2007 | ファビアン・ハンビュヘン ドイツ Fabian Hambüchen | アルヤズ・ペガン スロベニア Aljaž Pegan | 水鳥 寿思 日本 Hisashi Mizutori | 
| 2006 | フィリップ・リゾ オーストラリア Philippe Rizzo | アルヤズ・ペガン スロベニア Aljaž Pegan | ブラシオス・マラス ギリシャ Vlasios Maras | 
| 2005 | アルヤズ・ペガン スロベニア Aljaž Pegan | ヤン・クシェラ フランス Yann Cucherat | ワレリー・ゴンチャロフ ウクライナ Valeri Goncharov | 
| 2003 | 鹿島 丈博 日本 Takehiro Kashima | イゴール・カッシーナ イタリア Igor Cassina | アレクセイ・ネモフ ロシア Alexei Nemov | 
| 2002 | ブラシオス・マラス ギリシャ Vlasios Maras | イワン・イワンコフ ベラルーシ Ivan Ivankov アルヤズ・ペガン スロベニア Aljaž Pegan |  | 
| 2001 | ブラシオス・マラス ギリシャ Vlasios Maras | アレクサンダー・ベレシュ ウクライナ Alexander Beresch フィリップ・リゾ オーストラリア Philippe Rizzo |  | 
| 1999 | ヘスス・カルバリョ スペイン Jesus Carballo | アレクサンダー・ジェルトコフ カナダ Alexander Jeltkov | 楊 威 中国 Yang Wei | 
| 1997 | ヤニ・タンスカネン フィンランド Jani Tanskanen | ヘスス・カルバリョ スペイン Jesus Carballo | アレクサンダー・ベレシュ ウクライナ Alexander Beresch | 
| 1996 | ヘスス・カルバリョ スペイン Jesus Carballo | クラシミル・ドゥネブ ブルガリア Krasimir Dounev | ビタリ・シェルボ ベラルーシ Vitaly Scherbo | 
| 1995 | アンドレアス・ベッカー ドイツ Andreas Wecker | 畠田 好章 日本 Yoshiaki Hatakeda | クラシミル・ドゥネブ ブルガリア Krasimir Dounev 張 京津 中国 Zhang Jinjing | 
| 1994 | ビタリ・シェルボ ベラルーシ Vitaly Scherbo | ゾルタン・スポラ ハンガリー Zoltan Supola | イワン・イワンコフ ベラルーシ Ivan Ivankov | 
| 1993 | セルゲイ・ハルコフ ロシア Sergei Kharkov | マリウス・ゲルマン ルーマニア Marius Gherman | ゾルタン・スポラ ハンガリー Zoltan Supola | 
| 1992 | グリゴリー・ミシューチン ウクライナ Grigory Misutin | 李 敬 中国 Li Jing | イゴール・コロブチンスキー ウクライナ Igor Korobchinsky | 
| 1991 | ラルフ・ビュフナー ドイツ Ralf Buechner 李 春陽 中国 Li Chunyang |  | ビタリ・シェルボ ベラルーシ Vitaly Scherbo | 
| 金メダル | 銀メダル | 銅メダル | |
| 2023 | ルーカス・ダウザー ドイツ 15.400 Lukas Dauser | 侍 聡 中国 15.066 Shi Cong | 杉本 海誉斗 日本 15.000 Kaito Sugimoto | 
| 2022 | 鄒 敬園 中国 16.166 Zou Jingyuan | ルーカス・ダウザー ドイツ 15.500 Lukas Dauser | カルロス・ユーロ フィリピン 15.366 Carlos Yulo | 
| 2021 | 胡 旭威 中国 16.166 Zou Jingyuan | カルロス・ユーロ フィリピン 15.300 Carlos Yulo | 侍 聰 中国 15.066 Shi Cong | 
| 2019 | ジョー・フレーザー イギリス 15.000 Joe Fraser | アフメット・オンダー トルコ 14.983 Ahmet Önder | 萱 和磨 日本 14.966 Kazuma Kaya | 
| 2018 | 鄒 敬園 中国 Zou Jingyuan | オレグ・ベルニャエフ ウクライナ Oleg Vernyayev | アルトゥール・ダラロヤン ロシア Artur Dalaloyan | 
| 2017 | 鄒 敬園 中国 Zou Jingyuan | オレグ・ベルニャエフ ウクライナ Oleg Vernyayev | ダビド・ベルヤフスキー ロシア David Belyavskiy | 
| 2015 | 尤 浩 中国 You Hao | オレグ・ベルニャエフ ウクライナ Oleg Vernyayev | 鄧 書弟 中国 Deng Shudi オレグ・ステプコ アゼルバイジャン Oleg Stepko | 
| 2014 | オレグ・ベルニャエフ ウクライナ Oleg Vernyayev | ダネル・リーバ アメリカ Danell Leyva | 加藤 凌平 日本 Ryohei Kato | 
| 2013 | 内村 航平 日本 Kohei Uchimura 林 超攀 中国 Lin Chaopan |  | ジョン・オロスコ アメリカ John Orozco | 
| 2011 | ダネル・リーバ アメリカ Danell Leyva | バシレイオス・ツォラキディス ギリシャ Vasileios Tsolakidis 張 成龍 中国 Zhang Chenglong |  | 
| 2010 | 馮 喆 中国 Feng Zhe | 滕 海浜 中国 Teng Haibin | 内村 航平 日本 Kohei Uchimura | 
| 2009 | 王 観音 中国 Wang Guanyin | 馮 喆 中国 Feng Zhe | 田中 和仁 日本 Kazuhito Tanaka | 
| 2007 | ミティア・ペトコフシェク スロベニア Mitja Petkovšek キム・デウン(金 大恩) 韓国 Kim Dae-Eun |  | アントン・フォキン ウズベキスタン Anton Fokin | 
| 2006 | 楊 威 中国 Yang Wei | 冨田 洋之 日本 Hiroyuki Tomita ユ・ウォンチョル(劉 源哲) 韓国 Yoo Won-Chul |  | 
| 2005 | ミティア・ペトコフシェク スロベニア Mitja Petkovšek | 李 小鵬 中国 Li Xiaopeng | ヤン・クシェラ フランス Yann Cucherat | 
| 2003 | 李 小鵬 中国 Li Xiaopeng | 黄 旭 中国 Huang Xu | アレクセイ・ネモフ ロシア Alexei Nemov | 
| 2002 | 李 小鵬 中国 Li Xiaopeng | ミティア・ペトコフシェク スロベニア Mitja Petkovšek | アレクセイ・シンケビッチ ベラルーシ Alexei Sinkevich | 
| 2001 | ショーン・タウンセンド アメリカ Sean Townsend | エリック・ロペス キューバ Eric Lopez | イワン・イワンコフ ベラルーシ Ivan Ivankov | 
| 1999 | イ・ジュヒョン 韓国 Lee Joo-Hyung | 塚原 直也 日本 Naoya Tsukahara アレクセイ・ボンダレンコ ロシア Alexei Bondarenko |  | 
| 1997 | 張 京津 中国 Zhang Jinjing | 李 小鵬 中国 Li Xiaopeng | 塚原 直也 日本 Naoya Tsukahara | 
| 1996 | ルスタム・シャリポフ ウクライナ Rustam Charipov | アレクセイ・ネモフ ロシア Alexei Nemov ビタリ・シェルボ ベラルーシ Vitaly Scherbo |  | 
| 1995 | ビタリ・シェルボ ベラルーシ Vitaly Scherbo | 黄 力平 中国 Huang Liping | 田中 光 日本 Hikaru Tanaka | 
| 1994 | 黄 力平 中国 Huang Liping | ルスタム・シャリポフ ウクライナ Rustam Charipov | アレクセイ・ネモフ ロシア Alexei Nemov | 
| 1993 | ビタリ・シェルボ ベラルーシ Vitaly Scherbo | イゴール・コロブチンスキー ウクライナ Igor Korobchinsky | ワレリー・ベレンキ UNA(アゼルバイジャン) Valery Belenky | 
| 1992 | アレクセイ・ボロパエフ CIS Alexei Voropaev 李 敬 中国 Li Jing |  | ワレリー・ベレンキ CIS Valery Belenky | 
| 1991 | 李 敬 中国 Li Jing | イゴール・コロブチンスキー ウクライナ Igor Korobchinsky | 国 林耀 中国 Guo Linyao | 
| 金メダル | 銀メダル | 銅メダル | |
| 2023 | ジェイク・ジャーマン イギリス 15.050 Jake Jarman | コイ・ヤング アメリカ 14.849 Khoi Young | ナザル・チェプルヌイ ウクライナ 14.766 Nazar Chepurnyi | 
| 2022 | アルトゥール・ダフチャン アルメニア 15.050 Artur Davtyan | カルロス・ユーロ フィリピン 14.950 Carlos Yulo | イゴール・ラディビロフ ウクライナ 14.733 Igor Radivilov | 
| 2021 | カルロス・ユーロ フィリピン 14.916 Carlos Yulo | 米倉 英信 日本 14.866 Hidenobu Yonekura | アンドレイ・メドベージェフ イスラエル 14.649 Andrey Medvedev | 
| 2019 | ニキータ・ナゴルニー ロシア 14.966 Nikita Nagornyy | アルトゥール・ダラロヤン ロシア 14.933 Artur Dalaloyan | イゴール・ラディビロフ ウクライナ 14.749 Igor Radivilov | 
| 2018 | リ・セグァン 北朝鮮 Ri Se-Gwang | アルトゥール・ダラロヤン ロシア Artur Dalaloyan | 白井 健三 日本 Kenzo Shirai | 
| 2017 | 白井 健三 日本 Kenzo Shirai | イゴール・ラディビロフ ウクライナ Igor Radivilov | キム・ハンソル 韓国 Kim Han-sol | 
| 2015 | リ・セグァン 北朝鮮 Ri Se-Gwang | マリアン・ドラグレスク ルーマニア Marian Drăgulescu | ドネル・ウィッテンバーグ アメリカ Donnell Whittenburg | 
| 2014 | リ・セグァン 北朝鮮 Ri Se-Gwang | イゴール・ラディビロフ ウクライナ Igor Radivilov | ジェイコブ・ダルトン アメリカ Jacob Dalton | 
| 2013 | ヤン・ハクソン(梁 鶴善) 韓国 Yang Hak-Seon | スティーブン・ルジャンドル アメリカ Steven Legendre | クリスチャン・トーマス イギリス Kristian Thomas | 
| 2011 | ヤン・ハクソン(梁 鶴善) 韓国 Yang Hak-Seon | アントン・ゴロツツコフ ロシア Anton Golotsutskov | 沖口 誠 日本 Makoto Okiguchi | 
| 2010 | トマ・ブーアイ フランス Thomas Bouhail | アントン・ゴロツツコフ ロシア Anton Golotsutskov | ドミトリー・カスパロビッチ ベラルーシ Dimitri Kaspiarovich | 
| 2009 | マリアン・ドラグレスク ルーマニア Marian Drăgulescu | フラビウス・コッチ ルーマニア Flavius Koczi | アントン・ゴロツツコフ ロシア Anton Golotsutskov | 
| 2007 | レシェク・ブラニク ポーランド Leszek Blanik | イリー・ダニエル・ポペスク ルーマニア Ilie Daniel Popescu | リ・セグァン 北朝鮮 Ri Se-Gwang | 
| 2006 | マリアン・ドラグレスク ルーマニア Marian Drăgulescu | ドミトリー・カスパロビッチ ベラルーシ Dimitri Kaspiarovich | ファビアン・ハンビュヘン ドイツ Fabian Hambüchen | 
| 2005 | マリアン・ドラグレスク ルーマニア Marian Drăgulescu | レシェク・ブラニク ポーランド Leszek Blanik | アリン・サンドゥ・ジバン ルーマニア Alin Sandu Jivan | 
| 2003 | 李 小鵬 中国 Li Xiaopeng | マリアン・ドラグレスク ルーマニア Marian Drăgulescu | カイル・シューフェルト カナダ Kyle Shewfelt | 
| 2002 | 李 小鵬 中国 Li Xiaopeng | レシェク・ブラニク ポーランド Leszek Blanik | 楊 威 中国 Yang Wei | 
| 2001 | マリアン・ドラグレスク ルーマニア Marian Drăgulescu | エフゲニー・サプロネンコ ラトビア Jevgēņijs Saproņenko | チャーリー・タマヨ キューバ Charlie Tamayo | 
| 1999 | 李 小鵬 中国 Li Xiaopeng | エフゲニー・サプロネンコ ラトビア Jevgēņijs Saproņenko | ディーター・レーム スイス Dieter Rehm | 
| 1997 | セルゲイ・フェドルチェンコ カザフスタン Sergei Fedorchenko | ニコライ・クリュコフ ロシア Nikolai Kryukov | アドリアン・イアンクレスク ルーマニア Adrian Ianculescu | 
| 1996 | アレクセイ・ネモフ ロシア Alexei Nemov | ヨ・ホンチョル(呂 洪哲) 韓国 Yeo Hong-Chul アンドレア・マスッキ イタリア Andrea Massucchi |  | 
| 1995 | アレクセイ・ネモフ ロシア Alexei Nemov グリゴリー・ミシューチン ウクライナ Grigory Misutin |  | ビタリ・シェルボ ベラルーシ Vitaly Scherbo | 
| 1994 | ビタリ・シェルボ ベラルーシ Vitaly Scherbo | 李 小双 中国 Li Xiaoshuang | ヨ・ホンチョル(呂 洪哲) 韓国 Yeo Hong-Chul | 
| 1993 | ビタリ・シェルボ ベラルーシ Vitaly Scherbo | 張 峰治 台湾 Chang Feng Chih | ユ・オクヨル(柳 玉烈) 韓国 Yoo Ok-ryul | 
| 1992 | ユ・オクヨル(柳 玉烈) 韓国 Yoo Ok-Ryul | イゴール・コロブチンスキー ウクライナ Igor Korobchinsky | ビクトル・コロン プエルトリコ Victor Colon カーティス・ヒバート カナダ Curtis Hibbert | 
| 1991 | ユ・オクヨル(柳 玉烈) 韓国 Yoo Ok-Ryul | ビタリ・シェルボ ベラルーシ Vitaly Scherbo | 相原 豊 日本 Yutaka Aihara | 
| 金メダル | 銀メダル | 銅メダル | |
| 2023 | リース・マクレナガン アイルランド 15.100 Rhys McClenaghan | コイ・ヤング アメリカ 14.866 Khoi Young | アーマド・アブ・アル・ソウド アメリカ 14.966 Ahmad Abu al Soud | 
| 2022 | リース・マクレナガン アイルランド 15.300 Rhys McClenaghan | アーマド・アブ・アル・ソウド ヨルダン 14.866 Ahmad Abu al Soud | ハルトゥン・メルディニャン アルメニア 14.733 Harutyun Merdinyan | 
| 2021 | スティーブン・ネドロシク アメリカ 15.266 Stephen Nedoroscik | 萱 和磨 日本 14.900 Kazuma Kaya 翁 浩 中国 14.900 Weng Hao |  | 
| 2019 | マックス・ウィットロック イギリス 15.500 Max Whitlock | 李 智凱 台湾 15.433 Lee Chih-kai | リース・マクレナガン アイルランド 15.400 Rhys McClenaghan | 
| 2018 | 肖 若騰 中国 Xiao Ruoteng | マックス・ウィットロック イギリス Max Whitlock | 李 智凱 台湾 Lee Chih-kai | 
| 2017 | マックス・ウィットロック イギリス Max Whitlock | ダビド・ベルヤフスキー ロシア David Belyavskiy | 肖 若騰 中国 Xiao Ruoteng | 
| 2015 | マックス・ウィットロック イギリス Max Whitlock | ルイス・スミス イギリス Louis Smith | 萱 和磨 日本 Kazuma Kaya ハルチュン・メルディニャン アルメニア Harutyun Merdinyan | 
| 2014 | クリスティアーン・ベルキ ハンガリー Krisztián Berki | フィリップ・ウデ クロアチア Filip Ude | シリル・トマゾン フランス Cyril Tommasone | 
| 2013 | 亀山 耕平 日本 Kohei Kameyama | マックス・ウィットロック イギリス Max Whitlock ダニエル・コラル メキシコ Daniel Corral |  | 
| 2011 | クリスティアーン・ベルキ ハンガリー Krisztián Berki | シリル・トマゾン フランス Cyril Tommasone | ルイス・スミス イギリス Louis Smith | 
| 2010 | クリスティアーン・ベルキ ハンガリー Krisztián Berki | ルイス・スミス イギリス Louis Smith | プラシャンス・セラスライ オーストラリア Prashanth Sellathurai | 
| 2009 | 張 宏涛 中国 Zhang Hongtao | クリスティアーン・ベルキ ハンガリー Krisztián Berki | プラシャンス・セラスライ オーストラリア Prashanth Sellathurai | 
| 2007 | 肖 欽 中国 Xiao Qin | クリスティアーン・ベルキ ハンガリー Krisztián Berki | ルイス・スミス イギリス Louis Smith | 
| 2006 | 肖 欽 中国 Xiao Qin | プラシャンス・セラスライ オーストラリア Prashanth Sellathurai | アレクサンダー・アーテメフ アメリカ Alexander Artemev | 
| 2005 | 肖 欽 中国 Xiao Qin | イオアン・シルビウ・スチウ ルーマニア Ioan Silviu Suciu | 鹿島 丈博 日本 Takehiro Kashima | 
| 2003 | 鹿島 丈博 日本 Takehiro Kashima 滕 海浜 中国 Teng Haibin |  | ニコライ・クリュコフ ロシア Nikolai Kryukov | 
| 2002 | マリウス・ウルジカ ルーマニア Marius Urzică | 肖 欽 中国 Xiao Qin | 鹿島 丈博 日本 Takehiro Kashima | 
| 2001 | マリウス・ウルジカ ルーマニア Marius Urzică | 肖 欽 中国 Xiao Qin | アレクサンダー・ベレシュ ウクライナ Alexander Beresch | 
| 1999 | アレクセイ・ネモフ ロシア Alexei Nemov | マリウス・ウルジカ ルーマニア Marius Urzică | ニコライ・クリュコフ ロシア Nikolai Kryukov | 
| 1997 | ワレリー・ベレンキ ドイツ Valery Belenky | エリック・プジャド フランス Éric Poujade | ペ・ギルス 北朝鮮 Pae Gil-Su | 
| 1996 | ペ・ギルス 北朝鮮 Pae Gil-Su | ドンファ・リ スイス Donghua Li | アレクセイ・ネモフ ロシア Alexei Nemov | 
| 1995 | ドンファ・リ スイス Donghua Li | 畠田 好章 日本 Yoshiaki Hatakeda 黄 華東 中国 Huang Huadong |  | 
| 1994 | マリウス・ウルジカ ルーマニア Marius Urzică | エリック・プジャド フランス Éric Poujade | ドンファ・リ スイス Donghua Li ビタリ・マリニッチ ウクライナ Vitaly Marinich | 
| 1993 | ペ・ギルス 北朝鮮 Pae Gil-Su | アンドレアス・ベッカー ドイツ Andreas Wecker | カーロイ・シュプケガル ハンガリー Karoly Schupkegel | 
| 1992 | ビタリ・シェルボ ベラルーシ Vitaly Scherbo 李 敬 中国 Li Jing ペ・ギルス 北朝鮮 Pae Gil-Su |  |  | 
| 1991 | ワレリー・ベレンキ ソ連 Valery Belenky | 国 林耀 中国 Guo Linyao | 李 敬 中国 Li Jing | 
| 金メダル | 銀メダル | 銅メダル | |
| 2023 | 劉 洋 中国 15.233 Liu Yang | エレフテリオス・ペトルニアス ギリシャ 15.066 Eleftherios Petrounias | 尤 浩 中国 14.833 You Hao | 
| 2022 | アデム・アシル トルコ 14.933 Adem Asil | 鄒 敬園 中国 14.866 Zou Jingyuan | コートニー・タロック イギリス 14.733 Courtney Tulloch | 
| 2021 | 蘭 星宇 中国 15.133 Lan Xingyu | マルコ・ロダディオ イタリア 14.866 Marco Lodadio | サルバトーレ・マレスカ イタリア 14.833 Salvatore Maresca グリゴリー・クリメンテフ RGF 14.833 Grigorii Klimentev | 
| 2019 | イブラヒム・チョラク トルコ 14.933 İbrahim Çolak | マルコ・ロダディオ イタリア 14.900 Marco Lodadio | サミル・アイ・サイド フランス 14.800 Samir Aït Saïd | 
| 2018 | エレフテリオス・ペトルニアス ギリシャ Eleftherios Petrounias | アルトゥール・ザネッティ ブラジル Arthur Zanetti | マルコ・ロダディオ イタリア Marco Lodadio | 
| 2017 | エレフテリオス・ペトルニアス ギリシャ Eleftherios Petrounias | デニス・アブリャジン ロシア Denis Ablyazin | 劉 洋 中国 Liu Yang | 
| 2015 | エレフテリオス・ペトルニアス ギリシャ Eleftherios Petrounias | 尤 浩 中国 You Hao | デニス・アブリャジン ロシア Denis Ablyazin | 
| 2014 | 劉 洋 中国 Liu Yang | アルトゥール・ザネッティ ブラジル Arthur Zanetti | 尤 浩 中国 You Hao | 
| 2013 | アルトゥール・ザネッティ ブラジル Arthur Zanetti | アレクサンドル・バランディン ロシア Aleksandr Balandin | ブランドン・ウィン アメリカ Brandon Wynn | 
| 2011 | 陳 一氷 中国 Chen Yibing | アルトゥール・ザネッティ ブラジル Arthur Zanetti | 山室 光史 日本 Koji Yamamuro | 
| 2010 | 陳 一氷 中国 Chen Yibing | 厳 明勇 中国 Yan Mingyong | マッテオ・モランディ イタリア Matteo Morandi | 
| 2009 | 厳 明勇 中国 Yan Mingyong | ヨルダン・ヨブチェフ ブルガリア Yordan Yovchev | オレクサンドル・ボロビョフ ウクライナ Oleksandr Vorobiov | 
| 2007 | 陳 一氷 中国 Chen Yibing | ユーリ・ファンヘルダー オランダ Yuri van Gelder | ヨルダン・ヨブチェフ ブルガリア Yordan Yovchev | 
| 2006 | 陳 一氷 中国 Chen Yibing | ヨルダン・ヨブチェフ ブルガリア Yordan Yovchev | ユーリ・ファンヘルダー オランダ Yuri van Gelder | 
| 2005 | ユーリ・ファンヘルダー オランダ Yuri van Gelder | アレクサンダー・サフォシュキン ロシア Alexander Safoshkin | マッテオ・モランディ イタリア Matteo Morandi | 
| 2003 | ヨルダン・ヨブチェフ ブルガリア Yordan Yovchev ディモステニス・タンパコス ギリシャ Dimosthenis Tampakos |  | マッテオ・モランディ イタリア Matteo Morandi アンドレア・コッポリーノ イタリア Andrea Coppolino | 
| 2002 | シルベステル・チョラニー ハンガリー Szilveszter Csollány | ヨルダン・ヨブチェフ ブルガリア Yordan Yovchev | マッテオ・モランディ イタリア Matteo Morandi | 
| 2001 | ヨルダン・ヨブチェフ ブルガリア Yordan Yovchev | シルベステル・チョラニー ハンガリー Szilveszter Csollány | アンドレア・コッポリーノ イタリア Andrea Coppolino | 
| 1999 | 董 震 中国 Dong Zhen | シルベステル・チョラニー ハンガリー Szilveszter Csollány | ディモステニス・タンパコス ギリシャ Dimosthenis Tampakos | 
| 1997 | ユリ・ケキ イタリア Yuri Chechi | シルベステル・チョラニー ハンガリー Szilveszter Csollány | イワン・イワンコフ ベラルーシ Ivan Ivankov | 
| 1996 | ユリ・ケキ イタリア Yuri Chechi | ヨルダン・ヨブチェフ ブルガリア Yordan Yovchev | フレディ・ベヒン イラン Freddy Behin | 
| 1995 | ユリ・ケキ イタリア Yuri Chechi | ダン・ブリンカ ルーマニア Dan Burincă | ヨルダン・ヨブチェフ ブルガリア Yordan Yovchev | 
| 1994 | ユリ・ケキ イタリア Yuri Chechi | ポール・オニール アメリカ Paul O'Neill | ダン・ブリンカ ルーマニア Dan Burincă | 
| 1993 | ユリ・ケキ イタリア Yuri Chechi | アンドレアス・ベッカー ドイツ Andreas Wecker | イワン・イワンコフ ベラルーシ Ivan Ivankov | 
| 1992 | ビタリ・シェルボ ベラルーシ Vitaly Scherbo | シルベステル・チョラニー ハンガリー Szilveszter Csollány | グリゴリー・ミシューチン ウクライナ Grigory Misutin | 
| 1991 | グリゴリー・ミシューチン ウクライナ Grigory Misutin | アンドレアス・ベッカー ドイツ Andreas Wecker | ユリ・ケキ イタリア Yuri Chechi |